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对于齿数的组合没有限制。斜齿轮是锥齿轮，其速比为1。它们用于在不改变速度的情况下改变动力传递的方向。有直线斜切和螺旋斜切齿轮。使用螺旋斜齿轮时，需要考虑使用止推轴承，因为它们会在轴向产生推力。除了通常具有90°轴角的斜切齿轮外，具有很多其他轴角的斜切齿轮也称为角度斜切齿轮。
在轴上切出的螺杆形状为蜗杆，施工升降机配件齿轮为蜗轮，在不相交的轴上一起称为蜗轮。蜗轮和蜗轮不限于圆柱形。沙漏型可以增加接触率，但是生产变得比较困难。由于齿轮表面的滑动接触，需要减少摩擦。即使由于滑动接触而导致效率，旋转仍是平稳而安静的。当蜗杆的前导角较小时，它将产生自锁功能。
内齿轮在圆柱体或圆锥的内侧切有齿，并与外齿轮配对。内齿轮的主要用途是用于行星齿轮传动和齿轮式联轴器。由于渐开线干扰，次摆线干扰和修整问题，另一方面，增加齿磨工艺会增加成本，并且不适用于很多齿轮。为了获得除研磨以外的有一种使用剃须刀进行剃须的过程。为了按照齿轮的形状对齿轮的类型进行大致分类，渐开线齿形状是常用的。它们易于生产并且具有即使距离稍微偏离也能够正确啮合的特性。摆线针齿形主要用于钟表，次摆线齿形主要用于泵中。
