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齿轮是将旋转和动力从一个轴传递到另一个轴的机械部件，如果每个轴都具有适当形状的突起（齿），这些突起在其圆周距分布，以使随着旋转，连续的齿进入另一轴的齿之间的空间。因此，这是通过原动机的齿面推动从动轴的齿面来传递旋转动力的机械部件。在情况下，当一侧是线性运动（可以认为是围绕点的旋转的运动）时，施工升降机配件它称为齿条。
有许多方法可以将旋转和动力从一个轴传递到另一个轴，例如通过滚动摩擦，环绕式传动等。但是，尽管结构简单且尺寸相对较小，齿轮仍具有许多优点，例如，传动，准确角速度比，使用时间长，功率损失比较小。从小型钟表和精密测量仪器（运动传动应用）到在船舶传动系统中使用的大型齿轮（动力传动应用），齿轮得到了普遍的应用，与螺丝和轴承一起被认为是重要的机械部件之一。
齿轮有很多类型。但是，简单和常用的齿轮是用于在两个平行轴之间以特定距离传输特定速比的齿轮。一般是，其齿与轴平行的齿轮被称为正齿轮。在两个平行轴之间传递特定角速度比的简单的方法是滚动摩擦驱动。
