使两个物体的表面进行切向接触。两个物体在接触点处沿切线滚动或滑动。沿着共同的法线不可能运动,因为这会破坏接触或一个物体会到另一个物体中。由齿轮组成的机器部件轮安装在旋转轴上。齿轮成对运行,以传递和修改旋转和扭矩(转向力)而不会打滑形,即齿轮是齿轮,则轴的转速和转矩之比是恒定的。如果将齿布置在非圆形物体上,则速度和扭矩比会变化。大多数齿轮是圆形的。为了在每个平稳地传递运动并且保持不变的速比,将齿轮齿的接触面精心加工成特定的轮廓。
如果齿轮对较小(小齿轮)施工升降机配件位于驱动轴上,该对齿轮的作用是速度并扭矩;如果小齿轮位于从动轴上,则该对齿轮将充当增速器和转矩减小器。例如,如果从动齿轮的齿数是小齿轮的,则从动齿轮的转矩是小齿轮转矩的两倍,而小齿轮速度是从动齿轮的速度的两倍。齿轮连接的轴相对靠近,但实际上它们之间可能有空间关系;它们可以是平行的或不平行的,并且可以相交或不相交。对于轴的这些布置中的都可以制造具有适当能力的齿轮。
平行轴可以通过齿轮进行连接,这些齿轮的齿在长度上是直的并且平行于轴的轴线(正齿轮)或带有扭曲的螺旋状齿的齿轮(斜齿轮)。相交的轴通过齿轮连接,圆锥齿轮布置在圆锥台上(锥齿轮)。