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其他设计特征，但是特定运动或动力传输应用所要求的要求和规格决定了适合使用的齿轮类型。大多数类型的齿轮都是圆形的，即，齿轮齿围绕带有圆形面的圆柱齿轮体排列，但是也可以使用一些非圆形齿轮。这些齿轮可以具有椭圆形，三角形和正方形的表面。采用圆形齿轮的装置和系统在表示的传动比（即输出与输入的传动比）中经历了恒定性（包括转速和扭矩）。
齿轮比的恒定意味着在给定相同的输入（速度或扭矩）的情况下，设备或系统提供相同的输出速度和扭矩。另一方面，采用非圆形齿轮的设备和系统会经历可变的速度和扭矩比。变速和扭矩使非圆齿轮能够或不规则运动的要求，例如交替增加和减少输出速度，多速和反向运动。
另外，诸如齿轮齿条的线性齿轮可以将驱动齿轮的旋转的运动转换成从动齿轮的平移运动（或平移和旋转的运动的组合）。施工升降机传动机构齿轮齿也被称为齿轮，因此为什么齿轮也被有些古老的齿轮称呼。
