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平行轴及相交轴的齿轮副的啮合，基本上是滚动，施工升降机减速机相对的滑动微小，所以效率高。交错轴斜齿轮及蜗杆蜗轮等交错轴齿轮副，因为是通过相对滑动产生旋转以达到动力传动，所以摩擦的影响比较大，与其他齿轮相比传动效率下降。齿轮的效率是齿轮在正常装配状况下的传动效率。如果出现安装不正确的情况，是锥齿轮装配距离不正确而导致同锥交点有误差时，其效率会显眼下降。平行轴的齿轮正齿轮：齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。
因为易于加工，因此在 动力传动上使用为普遍。齿条：与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成大时的情况。内齿轮：与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。主要使用在行星齿轮传动机构及齿轮联轴器等应 用上。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。平行轴齿轮包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。相交轴齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
