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根据齿轮的整体形状对齿轮进行了分类，但本节介绍了与它们的齿（即齿）设计和构造有关的特性。齿轮齿有几种常见的设计和构造选项，根据齿轮的结构，将齿轮齿直接切入齿轮毛坯中，或者作为单独的成型齿轮毛坯中。
对于大多数应用，一旦齿轮屈服于疲劳，就可以整体换。然而，采用具有单独的齿组件的齿轮的优点是能够在每个齿变得疲劳时分别替换齿，而不是替换整个齿轮组件。这种功能可以帮助减少齿轮换的总成本，因为与完整齿轮相比，单个齿轮的成本低。另外，它允许定制或找到的齿轮体被保留和保存。齿轮齿被切割或齿轮体的外表面或内表面。在外齿轮，齿被放置在齿轮主体的外表面，从齿轮向外指向。
另一方面，在内齿轮中，施工升降机传动机构齿被放置在齿轮体的内表面上，向内指向齿轮。在配对时，齿轮齿在每个齿轮体上的位置决定了从动齿轮的运动。当配对中的两个齿轮均为外部齿轮时，主动齿轮和从动齿轮（以及它们各自的轴或基础部件）沿相反的方向旋转或运动。如果应用需要输入和输出沿相同方向旋转或移动，则通常采用惰轮（即位于驱动齿轮和从动齿轮之间的齿轮）来改变从动齿轮的旋转方向。
